في منتصف القرن التاسع عشر ، وتحديداً في عام 1859 ، فاجأ نارسيسو مونتوريول الكاتالوني العالم البحري بأول قارب غاطس. تم بناؤه من الخشب ودفع باليد ، وهو أمر تم حله بعد بضعة عقود من قبل المهندس الإسباني من مورسيا ، إسحاق بيرال ، الذي صمم في عام 1888 أول غواصة فولاذية مدفوعة بالكهرباء ، لإحداث ثورة في أعماق البحار.
